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51190ca83b
@ -106,7 +106,7 @@
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\dfdx{}{t} \left( \e^{-(t - t_0) A} \vec{v}(t) \right)
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\overset{\ref{thm:matrixexp-derivative}}&{=} \e^{-(t - t_0) A} \dfdx{\vec{v}(t)}{t} - A \e^{-(t - t_0) A} \vec{v}(t)\\
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&= \e^{-(t - t_0) A} A \vec{v}(t) - \e^{-(t - t_0) A} A \vec{v}(t)\\
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&= \vec{0}
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&= \vec{0}. % TODO: e^{-tA} kommutiert mit A, weil A mit sich selbst kommutiert; Minh? oder selsbt sagen?
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\end{align*}
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Da die Ableitung die Nullmatrix ist, ist $\e^{-(t - t_0) A} \vec{v}(t)$ konstant, d.h.
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\begin{equation*}
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@ -116,7 +116,14 @@
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\begin{equation*}
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\vec{v}(t) = \e^{(t - t_0) A} \vec{c}
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\end{equation*}
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folgt.\\\\
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tbc.
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folgt.
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Mit Voraussetzung $\vec{v}(t_0) = \vec{u}_0$ gilt dann für die Konstante $\vec{c}$
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\begin{equation*}
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\vec{v}(t_0) = \e^{(t_0 - t_0) A} \vec{c} = E \vec{c} = \vec{c} = \vec{u}_0.
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\end{equation*}
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Insgesamt ergibt sich also
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\begin{equation*}
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\vec{v}(t) = \e^{(t - t_0) A} \vec{u}_0 = \vec{u}(t)
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\end{equation*}
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\end{itemize}
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\end{proof}
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