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a5e8eb83ec
@ -1,2 +1,6 @@
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# proseminar_algebra
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# Proseminar Algebra
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Titel des Vortrags:
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<p style="text-align: center; font-weight: bold">
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Berechnung der Matrixexponentialfunktion und Anwendung auf homogene lineare Differentialgleichungssysteme mit konstanten Koeffizienten
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</p>
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@ -48,7 +48,8 @@
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\RequirePackage{hyperref} % hyperref package for refs
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\hypersetup{
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pdftitle={
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tbd % TODO
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Berechnung der Matrixexponentialfunktion und
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Anwendung auf homogene lineare Differentialgleichungssysteme mit konstanten Koeffizienten
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},
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pdfsubject={Skript zum Vortrag im Proseminar Algebra},
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pdfauthor={Niklas Birk},
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@ -102,7 +103,7 @@
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% style for theorems, lemmata, propositions, corollary: "<counter> Theorem ([additional name]) \newline"
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\newtheoremstyle{break}{}{}{\itshape}{}{\bfseries}{}{\newline}{\thmname{#1}~\thmnumber{#2}~\thmnote{(#3)}}
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\theoremstyle{break}
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\newtheorem{theorem}{Satz}[subsection]
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\newtheorem{theorem}{Satz}[section]
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\newtheorem{lemma}[theorem]{Lemma}
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\newtheorem{corollary}[theorem]{Folgerung}
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@ -26,6 +26,26 @@
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an einer Stelle $t_0 \in \RR$ nennt man ein \emph{C\textc{auchy}-Problem} oder \emph{Anfangswertproblem}.
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\end{definition}
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\begin{lemma}\label{thm:matrixexp-derivative}
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Sei $\vec{y}: \RR \to \RR^{n}$ eine vektorwertige Funktion und $A$ eine konstante Matrix.
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Dann gilt
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\begin{equation*}
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\dfdx{}{t} \left( \e^{t A} \vec{y}(t) \right) = \e^{t A} \dfdx{\vec{y}(t)}{t} + A \e^{t A} \vec{y}(t).
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\end{equation*}
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\end{lemma}
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\begin{proof}
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% TODO: komponentenweise
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\end{proof}
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\begin{corollary}\label{thm:matrixexp-derivative-corollary}
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Sei $\vec{y}_0 \in \RR^n$ konstant.
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Dann gilt
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\begin{equation*}
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\dfdx{}{t} \left( \e^{t A} \vec{y}_0 \right) = A \e^{t A} \vec{y}_0.
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\end{equation*}
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\end{corollary}
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\begin{theorem}[Existenz und Eindeutigkeit]\label{thm:existenz-eindeutigkeit}
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Vorgelegt sei ein C\textc{auchy}-Problem
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\begin{equation}\tag{CP}\label{eq:cp}
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@ -44,7 +64,9 @@
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\begin{equation*}
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A \vec{y}(t) = A e^{(t - t_0) A} \vec{y}_0.
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\end{equation*}
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Zusammen mit~\eqref{*} folgt direkt, dass~\eqref{eq:solution} das C\textc{auchy}-Problem löst.
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Zusammen mit~\hyperref[thm:matrixexp-derivative]{Lemma~\ref*{thm:matrixexp-derivative}}
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bzw.~\hyperref[thm:matrixexp-derivative-corollary]{Folgerung~\ref*{thm:matrixexp-derivative-corollary}}
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folgt direkt, dass~\eqref{eq:solution} das C\textc{auchy}-Problem löst.
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\item \underline{Eindeutigkeit:}\\
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Angenommen $\vec{u}(t)$ sei eine weitere Lösung, d.h.~es gilt $\vec{u}' = A \vec{u},\ \vec{u}(t_0) = \vec{y}_0$.
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@ -188,7 +188,7 @@ Ein J\textc{ordan}-Block $J_i$ lässt sich weiter zerlegen zu
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\end{corollary}
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Betrachtet man den Vorgang des Potenzierens von $N$ ausführlicher, erkennt man,
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dass die Nebendiagonale auf denen die $1$en stehen sich \enquote{nach oben-rechts hinaus schiebt}:
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dass die Nebendiagonalen auf denen die $1$en stehen \enquote{nach oben-rechts hinaus} geschoben werden:
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\begin{equation*}
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N = \begin{pmatrix}
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0 & 1 & & \\
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